所谓的河朔三镇，即卢龙镇、成德镇及魏博镇，其中成德镇和魏博镇比较稳定，自从平定安史之乱后就一直由李宝臣及田承嗣担任节度使。但是卢龙镇的情况就很复杂，刚开始是李怀仙。李怀仙当了五年节度使之后，为部将朱希彩所杀。朱希彩杀了李怀仙之后，自任卢龙节度留后，朝廷又派了王缙来当卢龙节度使。王缙虽然只是一介书生，但却颇懂治军之道，担任河东节度使时将河东镇的一帮骄兵悍将收拾得跟小猫似的。但是王缙能收拾得了河东镇，却没能收拾得了卢龙镇。圣人李豫虽然十分不爽，但是大唐刚刚平定安史之乱，国库已经空虚到了极点，根本就没能力对朱希彩进行武力镇压。而且朱希彩至少表面上还是遵从大唐朝廷的。万一诉诸武力，搞不好就会变成安禄山第二。于是只能捏着鼻子承认朱希彩为卢龙节度使。为了笼络及安抚朱希彩，李豫甚至还慷慨的敕封朱希彩为高密郡王。不过朱希彩就是个武夫，贪财好货，还：（）我在大唐安西当大都护