府兵制，乃是由宇文泰首创，是由朝廷选拔体格健壮的人为府兵。
朝廷给他们田地，免除他们的赋税，农闲时进行军训，打仗时自备马匹、粮食和武器。
府兵制作为世袭兵制，其核心在于兵员另立军籍、世代为兵、自备粮食装备，作为交换，政府为其提供土地并免除其他徭役。
也就是说，府兵的效忠对象，乃是直接面对皇帝。
这样一来，府兵制其实也是半职业化的军人，而且还有一个更大的好处——那就是府兵制下的军队不容易造反。
为什么呢？
因为他们名下有不纳税的田地，不到万不得已绝不会撕破脸皮，根本犯不着造反。
所以在这种军制下朝廷的成本比较低，军费基本都由士兵自己出，国家只需要划拉几块田地就行。
可是府兵制的缺点也会伴随着和平的到来而逐步放大，大家都刀枪入库过好日子去了，军队平时在家种地，朝廷没事也不能老把人叫出来训练吧？
特别是随着战斗经验丰富的老兵们逐渐凋零，老兵们的后代在和平中逐渐成长，战斗力肯定会大不如前。
这样的人一旦上战场，打起仗来当场吓尿也绝不夸张，打胜仗的概率就越来越低。
此外，府兵一半是兵，一半是农。
农民也要生活，生活就有混的好和混的差的，混的差的唯一可以舍弃的财产就只有土地。
虽然朝廷一般明令禁止买卖土地，但在黑市里出售土地的方法多的很，因此土地兼并的现象就会越来越严重。
当兵的义务是随着国家分配土地而产生的，既然百姓都没有土地了，那凭什么还要为国家打仗呢？
这样一来，有地的豪强就会逃避兵役，没地的农民就会拒绝服兵役，府兵制的兵源也就成了一个大问题。
正所谓鱼和熊掌不可兼得，在古代兵制中，府兵制和募兵制往往就是最具代表性的。
可以说，除了那些少数民族带来的部族兵制以外，正统王朝所使用的兵制不外乎这两种。
古代的统治者在选择军制时，无一例外地首先考虑府兵制，然后才慢慢变革成募兵制。
比如在商朝晚期就有常备军叫做“三军”，主要任务是保护王城，遇到大规模战争时就会选择招募平民。
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根据甲骨卜辞的记载，商王是最高的军事统帅，重要的军中职务则主要是由贵族担任。
周代的情况也差不多，《论语》记载：“礼乐征伐自天子出”，周天子掌握兵权，诸侯的军队都要服从周天子的命令。
《周礼》中还记载了征兵的条件：国中凡七尺以上（一米七）、六十岁以下的男子都在征兵之列。家中男子一人服兵役，其余为预备役。
战国时期，为了进一步激发将士的斗志，秦国更是搞出了靠“杀敌立功就能升官发财”的“二十级军功爵制”！
西汉的兵役制度也从秦朝传承了下来，为了方便征兵，西汉朝廷还实行了一套严格的户籍登记制度。
这些制度其实都是募兵制，一直到东汉，再到后面的三国。
但募兵制催生了地方官员和豪强拥兵自重的现象，从而导致了之后军阀割据局面的形成，董卓、袁绍和魏、蜀、吴三国都是以此为基础建立了属于自己的军队。
募兵制，对于提升战斗力有着莫大的好处，但养兵的成本也确实太重。